PCB Stepper Motor Micro Robots

[Kevin Lynagh] är intresserad av Tiny PCB-stegmotorer, och efter att ha granskat de olika projekten och patenten hittills fattade ett beslut att försöka själv. Dessa är i allmänhet en stegmotor som har blivit rullade och gjorda platt-spår på PCB-fungern som spolar och små magnetiska “robotar” fungerar som rotorn.

Om du vill prova detta koncept, består [Kevin] efter en exceptionell undersökning av känd teknik och projekt, samt att utforska teorin bakom hur dessa saker fungerar. Han har tagit ett djupt dyk i teorin, tillräckligt djupt för att förstå vad som händer och att bygga några preliminära prototyper med lite förtroende. Först var bara en handlårad flatspole som ett bevis på koncept. Nästa var en PCB-version som fungerade nästan exakt som planerat, även om han bekräftar att bränna ut en motormotoristkrets innan du går tillbaka och gör några beräkningar.

Vi täckte ett sådant projekt tillbaka 2014 och skrev om ett Hackaday.io Magnetic Robot-projekt från Reader [Bobricius] år 2018. Har du någonsin använt denna teknik för någonting förutom en demonstration? Låt oss veta i kommentarerna nedan.

Tack till [Adrian] för att skicka oss spetsen.