Enkla servo botplaner

Oomlout har publicerat några fascinerande planer för en grundläggande robot. Det är baserat på en Arduino och är en plattform som liknar Parallax Boe-Bot. Arduino skickar PWM-signaler till Continuos Rotation Servos som kör de två primära hjulen. Alla strukturella element är laserskärning från akryl med slitsar för att hålla vanliga hexmuttrar. Det är en fascinerande teknik, men stilen har en hel del prospektiv för förbättring. Perfekt nu använder den två olika nätaggregat såväl som ett brödbräda för grundläggande anslutningar. Från videon nedan kan du se att balansen kan förbättras också.