3D-tryckt HOG-enhet

Här är ett 3D-tryckt hemisfäriskt omnidirectional gimballed drivsystem som du kan göra hemma. Det är en munnen, varför det vanligtvis kallas en hog-enhet. Aldrig hört talas om en? Tja, du måste hålla fast vid din hackaday eftersom ungefär 20 månader sedan presenterade vi detta otroliga robotprojekt som använder en. Designen är en tricycleorientering med HOG-enheten som det enda drivna “hjulet”. Men det är inte riktigt ett hjul, det är en halv sfär (en halvklot som inte är föreställd ovan men fäster på motorspindeln) som kan erbjuda dragkraft i vilken riktning som helst, vilket motorn spinner en hur gimbalfästet är orienterad.

Tyvärr visar [Dan] inte av en bil som drivs av enheten just än. Men från det vi har sett i demo efter hoppet är det fullt fungerande. Hans målprojekt för systemet är en linje-efterföljande robot som vi hoppas posta som en uppföljning när han når det målet.